2020-09-12 / 最終更新日 : 2020-10-07 fuji 組込ソフト TCP/IPプロトコルに脆弱性（Ripple20）- 普及ライブラリに問題を発見！どう対処するか セキュリティ企業JSOFが「Treckが開発したTCP/IPプロトコルのライブラリに、19件の脆弱性が発見された」と発表しました。 JSOF（English）→ https://www.jsof-tech.com/rip […]
2019-12-30 / 最終更新日 : 2019-12-30 fuji ソフト ストリーム（ARM／PRU間通信やシリアル通信）のポイントと「最悪なバグ」 どんなプログラミング言語でも、データ受け渡しの基本は「ストリーム」です。今回は、ストリームの考え方と「最悪なバグ」を生み出さないためのコツに触れます。 データ通信の基本形「ストリーム」と注意点 get/put系やwrit […]
2019-04-14 / 最終更新日 : 2019-12-30 fuji ソフト Linux（オープンソース）を組み込み機器に活用 ～ その壁と自社ノウハウや知的財産を流出させないための勘所 ～ Linuxなどのオープンソースソフトウェア（以降OSS）には、利用するためのルールとしてライセンスがあります。 Linuxの大部分はGNU GPL（以降GPL）というライセンスを適用しているため、Linuxで動くソフトウ […]
2019-01-23 / 最終更新日 : 2019-01-23 fuji ハード 様々なセンサーやモジュールを利用 特に最近は小型のセンサーなどの新しいデバイスが頻繁に登場します。 いかに製品作りに利用するか、それらの利点や可能性をキャッチする。 そして、キャッチした情報やデバイスを実際に使えるようにするため、素早くテストすることが大 […]
2019-01-23 / 最終更新日 : 2019-12-30 fuji ハード プロジェクト名は TEAM-EBI×Drone さて、ドローン開発のお話です。 ドローン。とても面白い題材です。 ただ作るのも良いのですが、せっかくなので、当サイトの「エンジニア支援」という目的とくっつけて、皆さんと一緒に開発を進めてまいりましょう。 ドローンで何かす […]
2018-10-02 / 最終更新日 : 2018-12-30 fuji ハード 夢のトリプルアクセル … ドローンで！ ドローンを操縦したことのある人は多いと思います。 最近はいろんなところでイベントを見かけますし、大人よりも子供の方が経験者が多いかもしれません。 ドローンと言ってもピンキリですよね。 手のひら、いやもう おにぎりサイズの […]
2018-06-24 / 最終更新日 : 2020-10-07 fuji 組込ソフト PRUとLinuxアプリを連携してリアルタイム制御（任意波形を出力） PRUをLinuxアプリから制御するプログラムを作ってみました。 LinuxアプリPRUプログラム Linuxアプリからドレミ…という音階の周波数に応じた周期の値をメッセージとしてPRUに送り、PRUはメッセ […]
2018-06-08 / 最終更新日 : 2020-12-10 fuji 組込ソフト PRUを使えばLinuxを使っていても真のリアルタイム処理が実現できる リアルタイム処理/制御が求められる時、LinuxなどのOSには、どうしても超えられない壁があります。 汎用OSの宿命ではありますが、様々な機能が盛り込まれたOSは、様々な処理を並行して行わなければならないため、アプリケー […]
2018-05-19 / 最終更新日 : 2018-05-19 fuji 組込ソフト タスク/割込みトレース機能の自作について 動的テストツールを拝見して（記事）、トレース機能を自作した時のことを思い出したので、少し紹介しておきましょう。 リアルタイムOS（RTOS）の話です。 デバッグにおいて、一番厄介なのが「どこで何が起こったの […]
2018-05-19 / 最終更新日 : 2018-05-19 fuji イベント 技術展で見かけたスグレモノ「リアルタイムOS INtime」「動的テストツール DT10」 先日、組込みシステム開発技術展（Japan IT Week）を少しだけ覗いてきました。 時間が無かったのでほんの一部のブースしか見れなかったのですが、2つほど紹介します。 1台のPCをWindowsとリアル […]
