2019-01-23 / 最終更新日 : 2019-01-23 team-ebi ハード ダウンウォッシュと本体の干渉 市販のドローンを見てみると、プロペラ付近には余計なものが無く、きれいな形になっています。 これはもちろん、プロペラから生み出される風の流れを邪魔しないようにするためです。 最も大事な場所はプロペラの下の部分ですが、プロペ […]
2019-01-23 / 最終更新日 : 2019-01-23 team-ebi ハード 危険なバッテリー ドローンのエネルギー源、Li-Poバッテリー（リチウムイオンポリマー二次電池）。 従来の電池に比べ、非常にエネルギー密度の高い電池です。 そして、比較的、充電可能回数が多い、優れた充電電池です。 センサーやモーターの小型 […]
2019-01-23 / 最終更新日 : 2019-01-23 team-ebi ハード 様々なセンサーやモジュールを利用 特に最近は小型のセンサーなどの新しいデバイスが頻繁に登場します。 いかに製品作りに利用するか、それらの利点や可能性をキャッチする。 そして、キャッチした情報やデバイスを実際に使えるようにするため、素早くテストすることが大 […]
2019-01-23 / 最終更新日 : 2019-01-23 team-ebi ハード ターゲットは小型ドローン。拡張性と重量の限界。 ドローンの開発や自作を行うにあたって、安全性と法規制への配慮は欠かせません。 プロペラを高速回転させますし、何より飛行物ですから、落下や衝突はつきものです。 法規制に関しては、「知らなかった」では許してもらえません。これ […]
2019-01-23 / 最終更新日 : 2019-01-23 team-ebi ハード プロジェクト名は TEAM-EBI×Drone さて、ドローン開発のお話です。 ドローン。とても面白い題材です。 ただ作るのも良いのですが、せっかくなので、当サイトの「エンジニア支援」という目的とくっつけて、皆さんと一緒に開発を進めてまいりましょう。 ドローンで何かす […]
2018-10-02 / 最終更新日 : 2018-12-30 team-ebi ハード 夢のトリプルアクセル … ドローンで！ ドローンを操縦したことのある人は多いと思います。 最近はいろんなところでイベントを見かけますし、大人よりも子供の方が経験者が多いかもしれません。 ドローンと言ってもピンキリですよね。 手のひら、いやもう おにぎりサイズの […]
2018-07-05 / 最終更新日 : 2018-07-20 team-ebi 人 夏休み プログラミング教室 開催 縁あって、夏休みにプログラミング教室を行うことになりました。 そして、そのまま勢いに乗って、エンジニアの卵を育成する計画を前倒ししていくことに。 プログラム未経験者、パソコン未経験者をもエンジニアの道に取り込もう、という […]
2018-06-24 / 最終更新日 : 2018-09-07 team-ebi 組込ソフト PRUとLinuxアプリを連携してリアルタイム制御（任意波形を出力） PRUをLinuxアプリから制御するプログラムを作ってみました。 Linuxアプリ PRUプログラム Linuxアプリからドレミ…という音階の周波数に応じた周期の値をメッセージとしてPRUに送り、PRUはメッ […]
2018-06-08 / 最終更新日 : 2018-06-24 team-ebi 組込ソフト PRUを使えばLinuxを使っていても真のリアルタイム処理が実現できる リアルタイム処理/制御が求められる時、LinuxなどのOSには、どうしても超えられない壁があります。 汎用OSの宿命ではありますが、様々な機能が盛り込まれたOSは、様々な処理を並行して行わなければならないため、アプリケー […]
2018-05-19 / 最終更新日 : 2018-05-19 team-ebi 組込ソフト タスク/割込みトレース機能の自作について 動的テストツールを拝見して（記事）、トレース機能を自作した時のことを思い出したので、少し紹介しておきましょう。 リアルタイムOS（RTOS）の話です。 デバッグにおいて、一番厄介なのが「どこで何が起こったの […]
