ソース置き場です。


 

UVCカメラ撮影/JPEGアップロード

cam.c  camcap.h  timestamp.h  makejpg.h (一括) by ふじ

WEBカメラで撮影してJPEGファイルにするプログラム(前編)
WEBカメラで撮影してJPEGファイルにするプログラム(後編)

 

PRU用リアルタイム制御サンプルプログラム

gpio_pru.tar.gz by ふじ

PRUを使えばLinuxを使っていても真のリアルタイム処理が実現できる

 

msg_pru.tar.gz(PRUプログラム)  msg_app.tar.gz(Linuxアプリ)  by ふじ

PRUとLinuxアプリを連携してリアルタイム制御(任意波形を出力)

 

GPIO割込みシグナルドライバ

gpiisig.c  by ジン(team-ebiメンバー)

make.zip  by ジン(team-ebiメンバー)

gpiiapp.c  by ふじ

割込み応答速度(遅延)改善の切り札。

GPIO入力を割り込み信号として最速応答速度(最小遅延)でアプリ利用

 

 

ソフトウェアの基礎 より

pointer_test.c

C言語プログラミングの中でも最も有用で最も悪名高いポインタ – 使用例とメリットとデメリット

 

 pointer_speed.c  timestamp.h

ポインタを用いると動作が速くなる(処理が軽くなる)