2018-06-08 / 最終更新日 : 2020-12-10 fuji 組込ソフト PRUを使えばLinuxを使っていても真のリアルタイム処理が実現できる リアルタイム処理/制御が求められる時、LinuxなどのOSには、どうしても超えられない壁があります。 汎用OSの宿命ではありますが、様々な機能が盛り込まれたOSは、様々な処理を並行して行わなければならないため、アプリケー […]
2017-12-02 / 最終更新日 : 2017-12-07 fuji 組込ソフト GPIO入力を割り込み信号として最速応答速度（最小遅延）でアプリ利用 問題発覚：GPIO入力の応答時間は遅延する GPIO入力の変化に応じて何らかのアクションを起こすプログラムを作る場合、定期的に（適当な時間sleepして）Readするか、poll等のイベントドリブン（この関数をコールする […]
2017-09-06 / 最終更新日 : 2017-09-09 fuji ソフト 組み込み系OSはRTOS？Linux？その 過去 現在 未来 組込みソフトのOSは、OS無しの時代から始まり、各種RTOSや独自OSが広く採用され、ほとんどのシェアを占めていましたが、LinuxやWindows等のリアルタイムではないOSの採用事例が増加しています。 やはり高い利便 […]
