2018-10-02 / 最終更新日 : 2018-12-30 fuji ハード 夢のトリプルアクセル … ドローンで！ ドローンを操縦したことのある人は多いと思います。 最近はいろんなところでイベントを見かけますし、大人よりも子供の方が経験者が多いかもしれません。 ドローンと言ってもピンキリですよね。 手のひら、いやもう おにぎりサイズの […]
2018-07-05 / 最終更新日 : 2018-07-20 fuji 人 夏休み プログラミング教室 開催 縁あって、夏休みにプログラミング教室を行うことになりました。 そして、そのまま勢いに乗って、エンジニアの卵を育成する計画を前倒ししていくことに。 プログラム未経験者、パソコン未経験者をもエンジニアの道に取り込もう、という […]
2018-06-24 / 最終更新日 : 2020-10-07 fuji 組込ソフト PRUとLinuxアプリを連携してリアルタイム制御（任意波形を出力） PRUをLinuxアプリから制御するプログラムを作ってみました。 LinuxアプリPRUプログラム Linuxアプリからドレミ…という音階の周波数に応じた周期の値をメッセージとしてPRUに送り、PRUはメッセ […]
2018-06-08 / 最終更新日 : 2020-12-10 fuji 組込ソフト PRUを使えばLinuxを使っていても真のリアルタイム処理が実現できる リアルタイム処理/制御が求められる時、LinuxなどのOSには、どうしても超えられない壁があります。 汎用OSの宿命ではありますが、様々な機能が盛り込まれたOSは、様々な処理を並行して行わなければならないため、アプリケー […]
2018-05-19 / 最終更新日 : 2018-05-19 fuji 組込ソフト タスク/割込みトレース機能の自作について 動的テストツールを拝見して（記事）、トレース機能を自作した時のことを思い出したので、少し紹介しておきましょう。 リアルタイムOS（RTOS）の話です。 デバッグにおいて、一番厄介なのが「どこで何が起こったの […]
2018-05-19 / 最終更新日 : 2018-05-19 fuji イベント 技術展で見かけたスグレモノ「リアルタイムOS INtime」「動的テストツール DT10」 先日、組込みシステム開発技術展（Japan IT Week）を少しだけ覗いてきました。 時間が無かったのでほんの一部のブースしか見れなかったのですが、2つほど紹介します。 1台のPCをWindowsとリアル […]
2018-04-29 / 最終更新日 : 2020-09-04 fuji ハード おススメツール（電子工作編） 最近使ってみて、自慢したい程「これは良い」と思ったツールを紹介します。 「エフコテープ2号」古河電工 最初に紹介したいのは、テープ。もちろん、ただのテープではありません。 一般的に絶縁テープと言えば、ビニールテー […]
2018-04-28 / 最終更新日 : 2020-12-10 fuji ハード Linuxアプリもリアルタイム制御もおまかせ！ PocketBeagleの使い方 Beagle Boneというシリーズがあります。 TIのARMマイコンに周辺機能を加えたものを、一つのICの様にパッケージ化した統合型マイコンです。 長年実績を重ねており、新製品を発表し続けています。 プロの現場でも、こ […]
2018-03-23 / 最終更新日 : 2018-03-23 fuji イベント Japan Drone 2018に行ってきました 恥ずかしながら、先日までドローンのことは何も知りませんでした。 救助活動などのニュースや空撮映像でドローンが使われてるらしい、とか 趣味で購入できるくらい低価格化が進んでいる、とか そのくらいの認識でした。 でも、少し調 […]
2018-03-02 / 最終更新日 : 2018-03-02 fuji プログラミング WEBカメラで撮影してJPEGファイルにするプログラム（後編） 後編では、WEBカメラから取得した画像データを変換してJPEGファイルにするところと、4G-LTEを使用してサーバにアップロードした時の通信所要時間の変化について解説します。 前編はこちら：WEBカメラで撮影してJPEG […]
